主徒会在马来西亚的发展，正如修会自1927年成立以来的发展一般，也经历过不少微风细雨。第一阵风雨，把会士从中国的察哈尔省吹到了印度尼西亚、台湾、马来西亚、美国及罗马等地。
这些飘落在各地的会士，开始落地生根，一方面适应当地的文化习俗，一方面开创文化事业，以「效忠圣座」与「热爱圣体」为修会精神与历史传承之核心，展开牧民与福传工作。阵阵的微风细雨，引导各地的会士继续扩展，在原有的基础上对外发展。
主徒会在马来西亚近六十年的发展，可约略分成三个阶段：第一个阶段为草创期﹙1957-1974﹚，第二个阶段为茁壮期﹙1975-1999﹚以及第三个阶段的派遣期﹙2000年迄今﹚。
一、风雨生信心的草创期
在草创期，会士的流动性颇大。曾有一个时期，约有十余位会士，分别在文冬公教中学执教及西彭亨作牧传工作。这个时期，会士的衣食住行颇为困顿，更因流动性频繁，只能专注于堂区工作与学校工作，而未能在培育会士方面多费心力。
1963年，在公教中学当校长的马海声神父成立了文冬公教青年会，与其他会士一起照顾教外青年，引领他们进入教会，为华人教会增添了许多生力军。
二、稳步向前行进入茁壮期
主徒会士先后转往吉隆坡、八打灵以及马六甲。随着第一批本地会士﹙黄怡川神父及余保禄辅理修士﹚返回马来西亚服务，修会才有能力积极地建设八打灵圣依纳爵堂及主徒会马六甲培训院，并将望会生送往台湾接受培育。当时，在马来西亚服务的会士只有五位：即马海声神父、张九明神父、徐加志神父、黄怡川神父以及余保禄修士。
在茁壮期，圣依纳爵堂及马六甲培训院，先后落成，并有十余位会士陆续晋升铎品。随着这些会士陆续加入福传的行列，修会得以有计划性地进行牧民工作以及会士的再培育。1991年，修会与一群平信徒共同成立了芥子福音传播中心﹙芥子心﹚，在马来西亚的华人社会上掀开了新的一页。修会结合了平信徒的力量，积极地对外传教。几年后，又成立了光仁服务中心及刚恒毅研究中心。
三、传教不落人后的派遣期
主徒会是个传教修会，为向外福传，主徒会士在文学、社会、科技和知识方面，应具有一般知识分子的水平，才能担负起修会的福传使命。因此，会士的再培育，成了修会的既定政策。与修会合作多年的平信徒团体，也配合修会再进修的方针，积极推动〈万人读经运动〉，特别透过「小盘石圣经课程」，汲取圣言的活水，得以因阅读圣言而改变生命。
修会派遣会士进入槟城教区服务堂区；而在堂区服务及培训院的会士，再次专注于青年事工，为教会青年提供灵修辅导与生活指导。
身处马来西亚多元文化、多元种族、多元语言环境的主徒会士，比较容易融入其他地区的传教工作。自2000年之后，大马会省配合总会的征召，陆续派遣会士到台湾、加拿大等地服务。
四、生生不息为主工作
主徒会马来西亚会省的会士，正如当年被耶稣派遣的门徒双双成行，分散在不同的地方服务或进修。
环视今日修会所拥有的一切，皆为天主所恩赐，主徒会身为天主的器皿，唯有尽己所能地以爱还爱，方能满全「生命的本质在于创造，存在就是存在得更多」。无论身在何处，更愿能如主耶稣所说的：「我来，却是为叫他们获得生命，且获得更丰富的生命。」﹙若10：10﹚
