2015年10月2日一大清早，为数40人的铁马骑士于八打灵再也圣依纳爵堂浩浩荡荡地骑着铁马，朝向北部槟城大山脚圣妇安纳天主堂前进，开始4天3夜的铁马朝圣的旅程。主办单位天主教芥子福音传播中心，一年一度号召天主教徒一起透过骑脚车的方式，感念过去传教士的传教精神，同时也借着实际看得见的行动对外宣讲教会与社会的同在。
天主教芥子福音传播中心为主徒会伞下的平信徒团体。芥子福音传播中心秉着主徒会的传教精神，结合平信徒的力量，共同在主徒会的精神号召下广传福音。铁马朝圣之旅则是芥子福音传播中心近年来所推行的一项福传运动。
铁马朝圣运动的构思，起源于平信徒对骑脚车的热爱而构思出对外福传的可能性。在芥子福音传播中心的尝试推动下，早在5年前首先于马六甲进行了2080铁马朝圣运动。2080指的是芥子福音传播中心成立20周年，以及天主教主徒会创会80周年纪念。
经过2080铁马朝圣运动后，芥子福音传播中心再次推动西北好圣铁马朝圣之旅。这项计划获得各地教会的欢迎和支持。西北好圣铁马朝圣之旅是从吉隆坡为出发点，途中经过不同的地方教会，并与当地教会做交流，直到北部大山脚圣安纳天主堂做为终点站。今年的西北好圣朝圣活动也同样取得相同的路线而进行福传。值得一提的是这一次的铁马朝圣队伍，也获得了马六甲主徒铁马队的支持和参与。
2015年西北好圣铁马朝圣之旅在八打灵圣依纳爵堂首先以感恩圣祭为开始，接着由主徒会马来西亚省会长陈聪敏神父挥旗，并在黄进龙神父和黄鏓颖神父见证下，铁马朝圣团浩浩荡荡展开了神圣的旅途。全程389公里的铁马朝圣之旅，除了芥子福音传播中心的成员给予支持和参与，王安当神父也全程随着队伍完成铁马朝圣之旅。王神父除了与骑士们一起骑脚车，同时也担任这一次铁马朝圣之旅的随团神师；除了在灵修上给予支持外，也为铁马朝圣团主持每一天的感恩弥撒。
整个朝圣队伍途中经过了Bukit Rotan 痊愈之母天主堂、瓜拉雪兰鹅耶稣圣婴天主堂、实兆远的圣方济各堂、Ayer Tawar 的圣妇亚纳天主堂、Bagan Serai 的圣若瑟天主堂，最后来到了大山脚的圣妇安纳天主堂。朝圣队伍每到一间教堂都会进行祈祷以及聆听当地教会领袖的历史讲解，丰富了朝圣者对当地教会发展的认识。
随团神师王安当神父也屡次在证道中叮咛朝圣者，透过朝圣的旅程寻找自己以及发现天主。王神父提醒骑士们该挑战的并不是车速，而是自己。他进一步说朝圣的过程最重大的意义不是以自我为中心，而是在过程中发现自己是谁，并谦逊地与被看见的自我学会积极地相处和调整等，如此的谦卑学习将会让朝圣者发现自己的有限而渴望天主的爱。
芥子福音传播中心总干事张明恩兄弟也对朝圣者用心良苦讲解了朝圣的意义，并积极结合了芥子福音传播中心成员的力量，在朝圣前勘察路线及打点住宿与补充饮水和食物等。张明恩兄弟也呼吁朝圣者们，把这满满的朝圣祝福带回生活中去与他人分享。
