1511年，天主教的信仰随着葡萄牙人的步履来到马六甲――当时亚洲这片土地上重要的海港之一，并开始在这里落地生根。而远在南美洲的另一端，在同一个世纪的1531年12月初，圣母以一个印第安女子的形象，在墨西哥四度显现给一位印第安人农夫若翰．迪亚哥。瓜达露佩圣母的显现，为墨西哥带来了强大的效应，很多印第安人因而皈依，成为天主教徒。
十七世纪初，葡萄牙人在马六甲城外建立了三座圣堂，其中之一即以瓜达露佩圣母为名。圣堂位于距离马六甲市区约10英哩的东北区，沿着马六甲河的支流，即古鲁蒙河而建。这间圣堂的建立，是为给当地人传播基督信仰，可惜其成效相当有限。虽然如此，这座以圣母为名的圣堂在当时曾闻名一时，也曾出现在1646年所绘制的马来半岛的地图上。圣堂宽长10米乘18米，以红土石块及砖头建成。在荷兰人统治时期，由于宗教教义的不同而遭搁置，渐成废墟。
这座远古的圣堂，历经了数百年岁月风霜后，仅留下断垣残壁。沉寂了如此之久，却没有被世人遗忘。来到二十世纪时，马六甲的历史文物愈受重视，瓜达露佩圣母堂遗址才被马六甲州政府列为法定古迹。马六甲教友拿督吴国庆出钱买下该地段后，又经多年的努力与奔波交涉，最终取得州政府的批准，开始重建圣堂。新的瓜达露佩圣母堂以古迹遗址为邻，并于2009年重建完成后，交由甲柔教区管理。
硬体设备的建设并没有因圣堂的完工而停下脚步，到了2013年12月圣堂主保庆典时，除了举行三日敬礼及弥撒外，也进行祝圣「真心针意」瓜达露佩圣母肖像以及户外十字苦路像。新的活动中心与礼堂也已落成，主日学随之开始运作，约百来位学生欢喜地在各自的新教室内上课。瓜达露佩圣母堂自重建以来，在本堂主任黄来发神父、拿督吴国庆及众多教友同心合力的努力下，已具备了一个堂区所需的硬体设备。
圣堂既奉瓜达露佩圣母为主保圣人，教友们也兴起对瓜达露佩圣母的热爱。圣堂钟楼上及圣母山各有一尊瓜达露佩圣母塑像，圣堂内有一幅瓜达露佩圣母肖像，礼堂里也有一幅「真心针意」圣母像，圣母像以近20万支彩色钉所制成。另一幅肖像则为在主保日时放在圣堂外供教友献花、点蜡蠋以及游行时与教友同游。
每年12月12日的主保庆典，前来参礼朝圣的教友逐年增加，自然也迎来了不少新加坡及邻近地区的朝圣客。原本是一片冷漠荒凉的断垣残壁，如今重现光彩，再度绽放出信仰的光芒。瓜达露佩圣母的慈颜不再陌生与遥远，默默地引领世人走向生命之路，闪烁着永恒希望的光芒。
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延伸阅读：真心真意 敬礼圣母
注：2008年7月7日，马六甲市正式被列入世界遗产名录。
