在马来西亚的天主教会与社会，极少会提到传教士。若偶尔提及传教士，也似乎都是“白发苍苍”的长者，或是历史中的传教士。难到教会没有年轻的传教士吗？而这一个世代，是否还有年轻人愿意成为传教士？
圣保禄宗徒曾给传扬福音者下了这样的定义：“天主的助手”。﹙格前3：9﹚早期的传教士，似乎都得长途跋涉，到一个陌生的国度，以刚学习的新语言，或是透过翻译员，向当地的人民，宣扬基督的福音。这些传教士何尝不都是以年轻人居多？而马来西亚的华人天主教徒，是否有勇气，成为这个世纪的传教士？
天主的助手
在二十世纪来到亚洲的传教士中，有一位举足轻重、令人敬佩的传教士，他就是主徒会的会祖刚恒毅枢机。在他出任教廷驻中华民国的首任宗座代表时，为中国教会的本地化与本位化奠下了基础。刚枢机当年的作为以及对时事的精确判断，为后来的传教工作立下了典范。他后来也把自己的宝贵经验付诸文字，出版了《在中国耕耘》、《往传天国》、《绝望中的希望》、《零落孤叶》、《传教呼声》及《传教之母》等多部与传教有关的书籍。
刚枢机表示：“传教是一件超性的事，应该把它放在天主的神光中来看；但传教士却仍然是一个凡人，不管他是怎样蒙主特选，究竟他离不开人性的重担。因此，他应该每天革新自己，使自己和自己的工作超性化。他不应该贬抑了传教工作的价值，把它当成一件本性的常事来看待，反应尽量把自己的人性，提升到圣召的超性境界。”
刚枢机提及传教士有自己的特殊敌人，那就是：“肉欲、灰心和孤独感。”他引用圣保禄宗徒的例子来打击肉欲：“免得我因那高超的启示而过于高举自己，故此在身体上给了我一根刺，就是沙殚的使者来拳击我。”﹙格后12：7 ﹚
天主的神光
对于打击灰心失望，刚枢机说：“纵然你看不见自己辛劳工作的成果，你也要这样想：‘你给天主献上了祈祷、刻苦、善功和补赎的宝藏；有一天，它一定会产生果实的。’”
至于与孤独的寂寞作战，刚枢机说：“你决不是孑然一身，却有天主同你在一起。你应该热爱圣体，好好地念你的经文……，‘我是一个哨兵，整个教会都看着我，整个教会都在与我一起祈祷、受苦和盼望。’”
对将要到传教区服务的传教士，刚枢机提出三点叮咛：
一、你到传教区来，不是为给你自己找一个安逸的地方，也不是为给你的修会获得一笔资产，也不是为了做一位本堂神父。你天天都要想出一些新方法，去接近那些外教人，必要时，也要加强你的工作。……在花许多的钱，来建筑高大的住所和华丽的圣堂之前，先要设法使人进教。
二、你要非常小心，提防荣誉的诱惑。……你要记住圣方济．沙勿略的榜样。他身为教宗的特使……却徒步而行，贫无所有，穿着很朴素的衣服，显得很谦虚的样子，他的伟大，只在于他有传教的伟大精神。
三、不可强使别人迎合你的趣味，反而要使你自己去将就别人的爱好，正如保禄所说的：“对一切人，成为一切。”﹙参格前9：22-23﹚
对今日的传教士而言，这一切，在答应成为传教士的那一刻就已开始！
