主徒会於1957年抵达马来西亚，在吉隆坡（总）教区展开牧传工作，特别为束海岸的文冬、文德甲、劳勿、直凉等地的教友服务。1983年，主徒会转往甲柔教区，在马六甲设立小修院，同时协助堂区神父举行主日弥撒。2006年，主徒会应槟城教区薛而华主教的邀请，前往大山脚圣妇亚纳堂服务。
在槟城教区的牧传使命
为华人传福音，是主徒会的优先使命，这也是槟城教区薛而华主教邀请主徒会前往服务的主要目的。2006年8月，主徒会派遣刚晋铎不久的余金忠神父，出任大山脚圣妇亚纳堂的副本堂职，服务范围并不局限於大山脚，邻近堂区华文组教友的灵修生活，也是余神父所关注的事项。
圣妇亚纳堂是马来西亚教会的朝圣地，每年七月下旬的主保庆典期间，为大山脚（Bukit Majam）带来一年一度的朝圣人潮，来自马来西亚各地，邻近国家如泰国、新加坡及印尼等地的朝圣者，蜂拥而来。
余神父在大山脚的服务长达五年，在他离开堂区前往罗马进修之前一年，也就是2010年的7月，主徒会派遣另一位会士邓英伟神父出任槟岛浮罗山背（Balik Pulau）耶稣圣名堂的本堂神父职。浮罗山背是槟岛的後山，教友以客家人为主，仍保有客家人的传统文化，是国内国外研究客家文化的学者、机构经常拜访的堂区。
邓神父本身也是客家人，熟稔以文化众的理念，在教会的礼仪庆典中，适时加入文化的元素。以华人新年为例，圣堂每年的新年布置，吸引了不少教友及观光客的注目。
2011年的10月，主徒会派遣第三位会士卢桂峰神父到槟城教区服务，出任吉打州居林（Kulim）耶稣圣心堂的本堂神父职。卢神父曾在台北服务青年、担任过八打灵再也圣依纳爵堂的本堂神父职，并曾在马六甲从事会内的培训工作。从事牧传工作多年的卢神父驾熟就轻，除了积极建设居林本堂之外，也经常关注邻近堂区华文组教友的灵修生活。卢桂峰神父的服务合约于2017年4月30日届满，并已返回修会，这也结束了主徒会在槟城教区的服务。
居林耶稣圣心堂官方面子书：http://zh-tw.facbook.com/shjckulim
大山脚圣安纳堂官方面子书：http://www.facebook.com/amazingloves
